玄武是北方七宿的總稱。七宿之中有斗宿。道教重視斗星崇拜,稱「南斗注生,北斗注死」,凡是人從投胎之日起,就從南斗過渡到北斗。人之生命壽夭均由北斗主其事。因此,人祈求延生長壽,都要奉祀真武大帝。
《佑聖咒》稱真武大帝是「太陰化生,水位之精。虛危上應,龜蛇合形。周行六合,威懾萬靈」。因此,真武大帝屬水,當能治水降火,解除水火之患。明代宮內多建真武廟就為祈免水火之災。農曆三月初三日,是真武大帝神誕之日。各地真武廟均有奉祀祝誕祭典。其中以武當山進香朝拜為最盛,玄天上帝,本稱玄武大帝,宋真宗因避其始祖趙玄朗名諱,改為「真武大帝」。係道教神格甚高之神明,或稱玄武帝、真武帝;台灣民間則俗稱上帝公、上帝爺、帝爺公。中國古來總稱北方的斗、牛、女、虛、危、室、壁七宿為玄武七宿。足踏龜蛇,右手執劍,左手印訣,威靈顯赫,這是道教所尊奉的「帝爺公」的形容,他也是佛教所謂:放下屠刀,立地成佛的「開心尊者」,而自然崇拜者則尊為北極星化身的「玄天上帝」。
中國民間自古以來就有天人感應的思想,他們相信天上星宿的運轉和人類的命運息息相關,而在眾星運圍的世界中,唯有北極星永恆不動,先民就把北極星神格化,是星辰神祗裡,最尊貴的。由於佛、道均有所尊,玄天上帝的別號獨多。台灣祭拜的諸神當中,以「玄天上帝」的尊號最多。玄天上帝的稱號,除玄天上帝、真武大帝外,尚有玄天大帝、北極大帝、元武神、真如大師、元帝、元天上帝、北極佑聖真君、北極聖神君諸尊稱,一般則俗稱為「上帝公」、「上帝爺」或是「帝爺公」。
「玄天」原為「玄武」,即北方的七星,也就是說北斗星,據《禮記》所載:「前朱雀,而後玄武」。朱雀是指南方的七星。中國古代將天上的恆星分成二十八個星座,稱為「二十八宿」。又把二十八宿分為東西南北四組,每組七個星宿,想像成一種動物形象。根據五方配五色的說法,即成為東方蒼龍,南方朱雀,西方白虎,北方玄武(龜蛇)所謂「四象」。民間傳說,玄武鎮守北天門,法力高強,能驅妖治病,道家極為崇信。屠宰業奉為守護神,祭祀最為虔誠。台灣民間又認為他是保護小兒的神。因此一般家庭主婦每逢三月三日。玄天上帝誕辰那天,多敷都到北極殿去為兒女祈求平安。
有關玄天上帝的傅述各有不同的說法:
《神異傳》:「真君仗劍,追天關地軸之妖,冠履俱喪,伏而收之,故塑像猙獰,冠裳不整,底下伏龜、蛇各一;龜,天之關也;蛇,地軸也。」玄天上帝的原始造形「披髮,赤足,仗劍,腳踏龜蛇」,其實也與傳說有關。據說玄天上帝升天後,所棄之臟腑即化為龜、蛇,為害百姓,於是玄天上帝特地下凡收伏。因爭鬥激烈,以致冠履俱失,而成此貌。不過台灣民間信奉之玄天上帝神像卻多做帝王裝扮,造形之趣味盡失。
王必昌《重修台灣縣志•祠宇志》廟云:「真武廟,在東安坊,祀北極佑聖真君。《明御製碑》謂:太祖平定天下,陰佑為多,建廟南京。......及太宗靖難,以神有顯為功,永樂13年於京城艮隅並武當山重建廟宇,兩京歲時朔望各遣祭,而武當山又專官督祭事。邑之形膀,有安平鎮七鯤身為天關,鹿耳門北線尾為地軸,酷肖龜蛇;鄭氏踞台,因多建真武廟,以為此邦之鎮云」。按玄天上帝為明朝鎮國之神,而安平鎮地形又酷似玄天上帝腳下龜蛇,故台南之多建真武廟乃理所必然。
台灣民間,奉祀玄天上帝,更有許多神話,分別介紹如下: